La velocità terminale è la velocità massima che un oggetto raggiunge quando cade sotto la forza di gravità o un'altra forza motrice costante. L'oggetto è soggetto a una resistenza che aumenta all'aumentare della velocità e quando la resistenza è uguale alla forza motrice, si verifica la velocità terminale.
La velocità terminale segue la prima legge della fisica di Newton, che afferma che ogni oggetto non si muove o continua a muoversi in linea retta a meno che non sia costretto a cambiare da una forza esterna. Un oggetto inizia a riposare, quindi quando viene rilasciato, l'oggetto inizia a cadere liberamente e accelera con la forza di gravità che agisce su di esso. La resistenza aerea, o resistenza, aumenta fino a raggiungere il peso dell'oggetto. La magnitudo della velocità terminale dipende dal peso, dal coefficiente di resistenza, dalla densità dell'aria e dalle dimensioni dell'oggetto.
