La teoria di Tolomeo del sistema solare colloca la Terra al centro con ciascun pianeta su un'orbita attorno ad esso e le stelle su una sfera celeste. Tolomeo credeva che gli elementi astronomici esistessero in movimenti circolari rotanti.
Il sistema solare di Tolomeo era geocentrico, nel senso che la Terra era situata su un punto fisso al centro dell'universo. Se la Terra era ferma, allora gli altri pianeti erano in un epicentro. L'epicentro permetteva ai vari pianeti di ruotare a una velocità diversa. Ogni pianeta aveva il suo epicentro lungo il deferente, il singolo cerchio attorno alla Terra che tutti gli oggetti celesti seguivano. Le stelle erano ad un punto fisso e più lontano rispetto ai pianeti. Queste stelle sono state numerate a 1.022 nel sistema solare. L'ordine del sistema solare è iniziato con la Terra al centro seguita da Mercurio, Venere, il Sole, Marte, Giove, Saturno e poi le stelle.
Tolomeo pubblicò le sue teorie sul sistema solare insieme a tutte le conosciute conoscenze astronomiche in un libro intitolato "The Mathematical Collection". Questo libro divenne il libro di astronomia più popolare e ampiamente studiato per quell'epoca. Gli astronomi moderni usano ancora l'idea di movimenti circolari sferici, specialmente nella progettazione di attrezzature per planetari.
