La nave del capitano Cook era la H.M.S. Tentativo. Era una nave a fondo piatto e solidamente costruita che è stata la prima nave europea a sbarcare in Australia.
Originariamente, l'H.M.S. Endeavour era una nave mercantile di nome Earl of Pembroke. Nel 1768, la Royal Society persuase re Giorgio III a studiare il percorso di Venere sul sole. L'Ammiragliato in seguito ha deciso di includere una missione segreta per scoprire il continente meridionale. James Cook fu scelto per guidare queste missioni e acquistò e aggiustò la nave, cambiando il suo nome in H.M.S. Tentativo. La nave ebbe un lungo periodo di servizio ma alla fine fu affondata insieme ad altre navi in un blocco di Narragansett Bay nel 1778.
