La missione di Gesù sulla Terra era di diffondere la parola di Dio e morire sulla croce come penitenza per i peccati degli esseri umani. Secondo Giovanni 17:18, Dio diede a Gesù la sua missione. Gesù a sua volta ha dato ai suoi discepoli, o seguaci, una missione sulla Terra per continuare a diffondere la parola di Dio e la buona notizia della risurrezione di Gesù dopo la sua morte in croce.
Il passo della Bibbia in Giovanni 3:17 fa sapere ai cristiani che Gesù è il salvatore che è stato mandato da Dio per consentire alle persone di entrare in cielo e che la sua venuta non è stata una dichiarazione di condanna del mondo. Gesù ha vissuto tutta la sua vita in un modo che implicava prendersi cura degli altri. Anche quando ha completato la sua missione sulla Terra, la morte e la risurrezione di Gesù hanno permesso alla sua missione sulla Terra di continuare.
Gesù affermò più di una volta nella Bibbia che sapeva che la sua missione sulla Terra sarebbe finita sulla croce. Ha detto ai suoi discepoli che stava inviando loro un avvocato per aiutarli a continuare quando se ne andò. I suoi discepoli attraversarono la difficoltà della morte di Gesù e proseguirono poi con la sua missione di diffondere la parola di Dio; possono ancora continuare la missione di Gesù sulla Terra.