La principale differenza tra gli anellidi e tutti gli altri tipi di vermi è che gli anellidi hanno corpi segmentati. Gli anellidi hanno anche un celoma, che è fondamentalmente un altro tubo all'interno del corpo che è pieno di liquido e contiene molti degli organi interni di un anellide.
Gli anellidi sono considerati lophotrochozoas e sono in realtà più strettamente imparentati ai molluschi di qualsiasi altro tipo di verme, come quelli trovati nel phylum Nematoda o Platyhelminthes. In realtà, non esiste un gruppo ufficiale noto come worm, in quanto questo termine è generalmente applicato a qualsiasi invertebrato che abbia un corpo lungo e sottile.
Ci sono più di 13.000 specie conosciute che appartengono al phylum Annelida, che può variare in dimensioni da quasi microscopiche a più di 3 metri di lunghezza. Le specie più lunghe di anellidi sono i giganti di lombrichi Gippsland che si trovano in Australia.
Come altri tipi di vermi, gli anellidi generalmente non hanno una testa o una coda distinguibili, senza antenne o altre appendici visibili. I corpi di tutti gli anellidi sono costituiti da un tubo contenuto all'interno di un altro tubo più grande. Ogni segmento del corpo di un anellide è quasi identico. L'unica eccezione è rappresentata da alcuni segmenti finali, che possono essere più specializzati e di solito sono gli unici segmenti contenenti organi sessuali.
