Le identità dei genitori di Sacagawea sono sconosciute, ma gli storici sanno che era la figlia di un capo Shoshone. Sacagawea nacque nel 1788.
Quando Sacagawea aveva tra i 10 ei 12 anni, fu rapita da una tribù nemica e venduta a un cacciatore franco-canadese che fu poi costretta a sposare.
Quando Lewis e Clark arrivarono nel 1804, fu inteso che Sacagawea li avrebbe accompagnati nella spedizione. Si unirebbe al gruppo come interprete e come "segno di pace" alle altre tribù incontrate nel loro viaggio. Rimase con gli esploratori fino al 1812.
