Secondo Curiosity.com, i cinque pianeti visibili dalla Terra con un occhio umano indipendente sono Mercurio, Venere, Marte, Saturno e Giove. Questi pianeti sono stati conosciuti dagli astronomi fin dall'antichità volte.
Urano e Nettuno furono scoperti migliaia di anni dopo i primi cinque; potevano essere scoperti solo dopo che gli scienziati hanno inventato il telescopio. L'astronomo William Herschel scoprì Urano nel 1781, mentre l'astronomo Johann Gottfried Galle scoprì Nettuno nel 1846. Considerato un pianeta fino al 2006, il pianeta nano Plutone fu scoperto dall'astronomo Clyde W. Tombaugh nel 1930.
Prima della scoperta di Urano e Nettuno, le prime scoperte fatte da un telescopio avvenne nel 1610 quando Galileo Galilei scoprì quattro delle lune di Giove e le fasi di Venere. Utilizzando un telescopio, Christiaan Huygens osservò e registrò le caratteristiche di Marte nel 1659 e gli anelli di Saturno nel 1655. Nel 1666, Giovanni Cassini usò un telescopio per identificare le calotte polari su Marte.
Oltre a vedere i pianeti a occhio nudo, anche gli astronomi antichi osservavano meteoriti, comete e meteoroidi. Sono stati in grado di registrare le posizioni dei pianeti e calcolare le loro orbite. Le osservazioni della luna e del sole hanno permesso agli astronomi di predire le eclissi. Prima dell'invenzione del telescopio, la maggior parte degli astronomi riteneva che la Terra fosse il centro del sistema solare.
