Alcune caratteristiche anatomiche della caviglia includono il calcagno, o heelbone, il malleolo mediale, la parte inferiore della tibia, l'astragalo e il malleolo laterale. Anche la parte inferiore del perone fa parte della caviglia. Forma una cavità con la parte inferiore della tibia, nella quale si inserisce l'osso più alto del piede.
Ci sono una serie di legamenti che tengono insieme le ossa della caviglia, come il legamento plantare, i legamenti talofibular posteriori e tibiofibular, ei legamenti talofibular anteriori e tibiofibular. Anche i legamenti deltoidi e quelli syndesmotici aiutano a mantenere stabile la caviglia. Oltre a fornire stabilità, i legamenti della caviglia consentono al piede di muoversi su e giù come una cerniera.
I muscoli che compongono la caviglia includono il lungo muscolo estensore dell'alluce lungo, che si estende dalla tibia fino all'alluce e l'allungamento molto più corto del muscolo dell'alluce. Ci sono anche i muscoli peroneo e peroneo lungo. Ci sono anche molti tendini, incluso il tendine di Achille, che si trova nella parte posteriore della caviglia e il tendine plantare vicino.
La caviglia è anche piena di meccanocettori, che inviano informazioni al sistema nervoso centrale. Gli scienziati ritengono che i fusi muscolari nella caviglia siano responsabili di questa funzione.
