Una storia popolare sugli angeli è la storia biblica dell'angelo Gabriele che dice a Maria dell'imminente nascita di Cristo Bambino. Un'altra famosa storia di angeli coinvolge l'angelo della morte, ampiamente conosciuto come il Grim Reaper, che appare alla morte.
Molte persone credono di avere angeli custodi che si prendono cura di loro e li proteggono. Nella fede ebraica, un'altra storia ben nota dei tempi biblici parla del profeta Abramo, che incontra tre angeli, dicendogli che sua moglie è incinta. C'è anche la storia biblica di Lot, che incontra due angeli che lo salvano, ma distrugge Sodoma e Gomorra.
