Gli animali della classe dei mammiferi, inclusi elefanti, cani, gatti, scimmie, pipistrelli, bradipi, lemuri, cavalli e castori, hanno le ghiandole sudoripare e il sudore attraverso il loro eccrino, le loro ghiandole sudoripare apocrine o entrambi. I mammiferi primitivi, come le scimmie antropoidi, i gorilla e gli esseri umani, hanno ghiandole sudoripare eccrine su tutto il corpo. I mammiferi non primati, come cani e gatti, hanno ghiandole apocrine sulle zampe e sui piedi che aiutano a raffreddarli.
Il raffreddamento di tutto il corpo attraverso la sudorazione e l'evaporazione è più efficace tra gli umani, ma è anche osservato tra scimmie e primati della catarrina, o scimmie del Vecchio Mondo. Primati pelosi non umani, come il gorilla e lo scimpanzé, sudano attraverso le ascelle, i palmi delle mani e le piante dei piedi. Contrariamente alla credenza popolare, maiali, rinoceronti e ippopotami, come altri mammiferi a sangue caldo, hanno ghiandole sudoripare. Passano il sudore attraverso la diffusione passiva, che è inefficace per il raffreddamento dei loro corpi. Si rinfrescano bagnandosi con acqua fresca o fango, che ha lo stesso effetto rinfrescante della sudorazione.
La maggior parte dei mammiferi non primati ha ghiandole sudoripare apocrine sui loro follicoli piliferi. Le ghiandole secernono un liquido oleoso, opaco e incolore che ottiene un cattivo odore dopo la decomposizione batterica. La ghiandola sudoripare apocrina è anche chiamata ghiandola odorifera poiché non è altrettanto efficace per il raffreddamento della ghiandola sudoripare eccrina. Nell'uomo, queste ghiandole possono essere trovate sull'ascella e nelle aree perianali.
