Alcuni esempi comuni di minerali includono quarzo, grafite, talco e ametista. Altri esempi includono diamanti, oro, argento, rame, rubini, turchesi, topazi e zolfo. Con poche eccezioni, i minerali sono oggetti che si formano naturalmente senza l'intervento dell'uomo.
A differenza dei composti di carbonio presenti nei materiali viventi come piante, uomini e animali, la maggior parte dei minerali è completamente inorganica. I minerali sono oggetti solidi, il che significa che di solito non evaporano, si abbassano o si fondono. La maggior parte dei minerali sono oggetti cristallini che hanno una disposizione e una ricetta di atomo specifico.
Esistono alcune sostanze innaturali che sono ancora chiamate minerali, perché fino agli anni '90 alcuni composti chimici formatisi quando si rompevano materiali artificiali erano classificati come minerali, sebbene non sarebbero più classificati come tali. Il mercurio è un minerale unico, in quanto si comporta come un liquido a temperatura ambiente. In alcune aree, tuttavia, il mercurio si comporta in modo rigoroso come un minerale, poiché solidifica e forma cristalli quando è sottoposto a condizioni estremamente fredde.
Alcuni tipi di minerali, come la grafite e i diamanti, sono formati da composti organici. Mentre la maggior parte dei minerali è cristallina, alcuni hanno cristalli così piccoli che non sono rilevabili per l'occhio umano nudo, e un piccolo numero di minerali amorfi non formano affatto cristalli.