Quando nascono le scimmie, i bambini sono spesso di un colore completamente diverso dal genitore, aiutando la comunità delle scimmie a identificare e prendersi cura della prole in modo migliore. Le scimmie del bambino sono praticamente indifese, quindi per viaggiare, uno dei genitori deve portare il bambino. Quando non viaggiano, le scimmie si divertono a giocare. Le scimmie Marmoset e Tamarin hanno spesso nascite multiple, producendo gemelli o neonati in tripletta.
Una volta che una scimmia bambino raggiunge l'età di circa 6 mesi, la sua colorazione cambia per corrispondere a quella dei suoi genitori, ed è ora considerata una giovanile. La madre della scimmia è quasi sempre il genitore che si prende cura del bambino, compreso il trasporto del bambino mentre è in viaggio. L'uistitì ei tamarini sono l'eccezione, con il padre che si prende cura del bambino e lo porta fino a quando non lo si deve dare alla madre per l'allattamento. Quando le scimmie giocano, non solo le aiuta a sviluppare le capacità motorie, ma apprende anche preziose abilità sociali e fisiche che sono necessarie per renderle scimmie adulte di successo. Una scimmia è considerata un adulto tra i 18 mesi e gli 8 anni, a seconda della specie in questione. Una scimmia bambino può pesare da 0,5 a 31 once alla nascita.
