Una scimmia è chiamata "infante". Le scimmie e le scimmie sono geneticamente vicine agli umani, quindi condividere gli stessi nomi per i loro giovani sembra appropriato. A tutti gli animali vengono dati nomi per bambini al momento della nascita.
Le scimmie adulte hanno grandi istinti paterni quando si prendono cura dei giovani. Viene prestata particolare attenzione alle esigenze di pulizia e pulizia base. La scimmia adulta veglia sul bambino durante il riposo e il tempo di sviluppo personale. Durante le ore di allattamento, la scimmia adulta è sensibile e attenta. La madre adulta mantiene uno stretto legame con il bambino e non lascia mai il bambino lontano dalla vista per troppo tempo.
Uistitì e tamarini di solito nascono in multipli, ma le madri non sopportano il peso della responsabilità di allevare i giovani. A differenza di altre specie, il padre assume il ruolo principale con la madre che nutre solo i neonati. L'uistitì pigmeo è la più piccola delle specie di scimmie e pesa circa 4 once quando è un adulto.
Quando nasce una scimmia, partecipa al processo di nascita estraendola dal corpo della madre. Il colore di una scimmia appena nata può essere diverso da quello dei suoi genitori. Ad esempio, le scimmie langur marroni adulte danno alla luce bambini arancioni. Il colore del bambino cambia per adattarsi al colore dei suoi genitori 6 mesi dopo la nascita.
Le scimmie appena nate si aggrappano alle loro madri quando viaggiano. Alcune specie, come uistitì e tamarini, sono portate sulle spalle dei loro padri. Quando non sono in transito, i bambini trascorrono la maggior parte del loro tempo giocando, il che li aiuta a sviluppare abilità fisiche e sociali.
