La caratteristica geografica unica del Michigan negli Stati Uniti è che consiste di due penisole. Quattro dei confini dei Grandi Laghi Michigan, e un canale di 5 miglia chiamato lo Stretto di Mackinac lo divide in due distinti morfologie. La costa di acqua dolce dello stato, che è di quasi 3.300 miglia, è la più lunga negli Stati Uniti continentali, e la superficie terrestre del Michigan di 96.716 miglia quadrate lo rende il più grande stato a est del fiume Mississippi.
La penisola superiore del Michigan è pesantemente boscosa. La parte occidentale della penisola è aspra, montuosa e popolata da meno di 330.000 abitanti. La penisola superiore contiene una porzione di una delle più antiche catene montuose in tutto il mondo chiamate Monti Porcospini. Il punto più alto del Michigan è il monte Arvon a 1.979 piedi e fa parte dei monti Huron, che si trovano anche nella penisola superiore.
La penisola inferiore rappresenta quasi i due terzi dell'area del Michigan. Il terreno è in gran parte pianeggiante e interrotto da morene glaciali e colline coniche. Numerose paludi e laghi coprono entrambe le sezioni dello stato. Ci sono anche oltre 11.000 laghi interni e 38.575 miglia quadrate di acque dei Grandi Laghi entro i confini dello stato. La costa complessiva del Michigan è pesantemente frastagliata e contiene più fari di qualsiasi altro stato. Ci sono circa 150 fari che sono stati costruiti per guidare i mercantili e le navi passeggeri che viaggiano sui quattro Grandi Laghi che formano la parte molto più grande dei confini del Michigan.