I tre tipi principali di asteroidi sono di tipo C, tipo M e tipo S. Gli asteroidi sono classificati in base alla loro composizione. Gli asteroidi di tipo C sono carboniosi, gli asteroidi di tipo M sono metallici e gli asteroidi di tipo S sono siliconici.
Tre quarti degli asteroidi nella cintura di asteroidi del sistema solare sono carboniosi. Gli asteroidi di tipo C scuro si trovano nella parte della fascia degli asteroidi rivolta verso il sole. Gli asteroidi di tipo M si trovano nel mezzo della cintura, e la maggior parte del metallo negli asteroidi di tipo M è ferro e nichel. Gli asteroidi di tipo S risiedono nella parte interna della fascia degli asteroidi.
La cintura di asteroidi si trova tra Marte e Giove. La maggior parte degli asteroidi nel nostro sistema solare si trovano in questa cintura, anche se gli asteroidi possono essere localizzati nello spazio. Gli asteroidi sono considerati materiali residui dalla formazione del sistema solare, ma non sono abbastanza vicini per formare pianeti. Gli asteroidi nella gamma di cintura in dimensioni da 20 piedi a 583 miglia di diametro. La maggior parte sono di forma irregolare e sono butterati e craterizzati.
Gli asteroidi entrano occasionalmente nell'atmosfera terrestre. Quando un asteroide si schianta sulla Terra viene chiamato meteorite. I piccoli meteoriti fanno pochi danni. Quelli di grandi dimensioni che entrano nell'atmosfera creano onde d'urto e altre condizioni potenzialmente pericolose e si pensa che siano dietro ad alcuni eventi di estinzione.