I nomi dei tre moschettieri sono Athos, Porthos e Aramis. Il personaggio principale del romanzo, tuttavia, è d'Artagnan, un povero, giovane avventuriero che lascia la sua casa per unirsi al famoso Moschettieri della Guardia.
Sebbene originariamente ruvido ai margini e impossibile da insegnare, d'Artagnan finisce per assumere il ruolo di quarto moschettiere. È lui che ha coniato la frase "Tutti per uno, uno per tutti!" che celebra la fratellanza dei moschettieri. Athos è il patriarca dei moschettieri, poiché è il più vecchio e apparentemente meno incline a voli di comportamento capriccioso. Aramis è giovane, estremamente ambizioso e profondamente devoto alla religione. Porthos si diverte con abiti eleganti e belle donne. Essere ingenuo, ma aperto e onesto, è un ghiottone per punizione.
