I nomi delle lune di Urano sono Cordelia, Ophelia, Bianca, Cressida, Desdemona, Giulietta, Portia, Rosalind, Mab, Belinda, Perdita, Puck, Cupido, Miranda, Francisco, Ariel, Umbriel, Titania, Oberon , Calibano, Stephano, Trinculo, Sycorax, Margaret, Prospero, Setebo e Ferdinando. Le lune prendono il nome da personaggi tratti dalle opere di William Shakespeare e dai personaggi di Alexander Pope.
Le lune di Urano sono divise in tre categorie: 13 lune interne, cinque lune maggiori e nove lune irregolari. Le due più grandi di lune di Urano sono Titania e Oberon. Furono i primi due scoperti e furono scoperti nel 1787 da William Herschel. Nel 1851, Ariel e Umbriel furono scoperti da William Lassel. La prossima luna scoperta fu Miranda, che fu scoperta da Gerard Kuiper nel 1948. Queste cinque lune sono abbastanza grandi da essere considerate pianeti nani se orbitavano intorno al sole. Costituiscono le principali lune.
Più di lune di Urano sono state scoperte dopo che la NASA ha lanciato Voyager 2 nel 1986. Il viaggio di Voyager 2 a Urano ha triplicato il numero delle lune conosciute del pianeta. Il Telescopio Spaziale Hubble, portato in orbita nel 1990, ha permesso di osservare e studiare le ultime 12 lune interne di Urano. La NASA suggerisce che queste lune siano asteroidi catturati e che alcuni di essi probabilmente si scontreranno entro 100 milioni di anni.