I nomi di alcuni animali domestici sono cavalli, maiali, polli, anatre, oche, piccioni, bovini, pecore, capre, cani, gatti, cammelli, lama, renne, yak e bufali d'acqua. Questi animali furono dapprima addomesticati per la loro utilità, dato che fornivano carne o pelliccia, cacciavano parassiti, aiutavano a catturare la selvaggina, aiutavano ad arare i campi, a trasportare o trainare pesi. Ora, alcuni sono tenuti per compagnia, come cani, gatti e uccelli o per la ricreazione, come i cavalli.
Il cane era probabilmente il primo animale ad essere addomesticato dall'uomo. Mentre le date esatte sono sconosciute, gli scienziati ritengono che ciò sia avvenuto nel lontano 30.000 AC. I cani discendevano dai lupi che erano probabilmente adottati come cuccioli e venivano usati per aiutare la caccia all'uomo. Il bestiame si addomesticò in Eurasia tra l'8000 e il 7000 aC, mentre più a est i tibetani addomesticarono lo yak nel 2.500 aC circa.
I cavalli, i cammelli e gli asini furono prima addomesticati tra il 5.000 e il 4.000 aC per la loro carne, poi più tardi una volta che le persone impararono che potevano anche essere cavalcati, venivano usati come bestie da soma. I maiali erano addomesticati tra 9.000 e 7.000 aC. Il piccione e il pollo erano e sono allevati per la loro carne, e le galline vengono allevate anche per le loro uova. I polli erano addomesticati intorno al 6000 aC e ai piccioni nel 3000 aC.
