Esistono tre classificazioni primarie delle articolazioni, di cui solo due mobili: fibroso (immobile), cartilageno (leggermente mobile) e sinoviale (liberamente mobile). Tuttavia, esistono diverse sottocategorie di mobili giunti all'interno della categoria sinoviale, come giunti a sfera, a cerniera, a scorrimento, a perno e composti.
Le articolazioni sinoviali, come le articolazioni dell'anca e della spalla, sono i tipi di articolazioni più comuni nel sistema scheletrico. Sono gli unici giunti che presentano cavità piene di liquido e consentono movimenti angolari e circolari. I giunti cartilagini sono parzialmente mobili e consistono in una fusione fibrocartilaginea tra due ossa. L'osso pubico, l'osso mascellare, la gabbia toracica e la colonna vertebrale sono cartilagini. Le giunture fibrose inamovibili nel corpo umano sono le suture del cranio.
I legamenti tengono insieme le articolazioni fibrose, mentre la cartilagine tiene insieme le articolazioni cartilaginee. Le articolazioni sinoviali, d'altra parte, sono circondate da capsule sinoviali.
