Gli scarafaggi, come tutti gli insetti, sono membri del regno animale e il phylum Arthropoda. Le circa 4.600 specie di scarafaggi appartengono alla classe Insecta e all'ordine Blattodea.
Gli scarafaggi sono raggruppati nell'ordine Blattodea, che fa parte del superorder Dictyoptera, che significa "ala simile a una rete". La struttura alare della famiglia degli scarafaggi è una chiave utile per identificare il loro posto nell'albero tassonomico degli insetti. I dictyotteri sono classificati in Neoptera, che include insetti che possono piegare le loro ali sopra i loro addomi. Al di sopra di questo livello, il gruppo viene nuovamente classificato con le sue ali nella sottoclasse Pterygota, che si riferisce alla stragrande maggioranza di insetti tra cui alcune specie prive di ali i cui antenati erano alati.
Come insetti, gli scarafaggi hanno sei zampe e un esoscheletro. Respirano attraverso piccole aperture nei loro fianchi chiamati spiracoli. Il phylum Arthropoda è enorme e contiene la maggior parte degli animali multicellulari sulla Terra. Oltre agli insetti come gli scarafaggi, gli artropodi includono aracnidi, crostacei e trilobiti estinti da molto tempo.
Al di sopra del livello del regno animale, uno scarafaggio è un Eukaryota, che è uno dei tre domini principali della vita. Eukaryota si riferisce alle loro cellule che hanno un nucleo discreto e un numero di organelli. Gli altri due principali settori della vita sono Archaea ed Eubacteria.
