La Mauritania è un paese dell'Africa occidentale confinante con l'Oceano Atlantico e con i paesi del Sahara occidentale, Algeria, Mali e Senegal. La maggior parte della Mauritania è desertica, con aree alternate di pianure e dune di sabbia. L'area sud-orientale del paese contiene alcune regioni di pennello e savana insieme a piccole quantità di foresta tropicale.
I due terzi più settentrionali della Mauritania sono costituiti da una parte del deserto del Sahara. Questa è un'area con poca acqua o vegetazione. Le dune di sabbia in questa parte del paese si spostano con il vento, cambiando costantemente la geografia fisica dell'area.
Il sud del deserto del Sahara è una fascia est-ovest costituita da steppe e praterie conosciute come la zona del Sahel. Mentre questa sezione del paese contiene anche dune di sabbia, sono spesso coperte di erba.
La valle del fiume Senegal ha una piovosità maggiore rispetto a qualsiasi altra regione del paese. Il fiume Senegal è l'unico fiume permanente in Mauritania e la sua pianura alluvionale fornisce al paese tutta la sua acqua per l'agricoltura. La vegetazione in questa zona è semi-tropicale.
La regione costiera della Mauritania è umida ma temperata grazie agli alisei che riceve dalle isole Canarie. La costa è anche caratterizzata da dune di sabbia, con alcune aree paludose.