Le lucertole attraversano tre diversi stadi di vita, iniziano come uova, si schiudono nei giovani e alla fine diventano adulti maturi. La maggior parte dei giovani assomigliano a versioni in miniatura degli adulti, mentre altri sperimentano un cambiamento nel colore o nelle proporzioni del corpo man mano che crescono. Alcune lucertole attraversano tutte e tre le fasi della vita nel corso di un anno, mentre altre vivono una vita lunga, impiegando molti anni per covare e maturare negli adulti.
Ci sono alcune eccezioni a questo schema di fasi della vita. Alcune lucertole danno alla luce lucertole vive, ma la maggior parte di queste ha ancora sperimentato un palcoscenico di uova - si è appena verificato mentre erano ancora nel corpo della madre. Tali lucertole sono racchiuse in uova flessibili e membranose, che spesso si rompono mentre passano attraverso la bocca della madre, invece delle uova dure e calcificate. I giovani di una specie si sviluppano all'interno del corpo della madre mentre vengono nutriti da una placenta invece che da un tuorlo d'uovo.
Le lucertole appena schiuse devono badare a se stesse, poiché i genitori di lucertole non prestano alcuna attenzione ai loro piccoli. La maggior parte delle giovani lucertole consuma insetti e altri invertebrati; tuttavia, man mano che maturano, molte specie iniziano a consumare quantità crescenti di vegetazione.
Alcune lucertole, come gli scinchi a cinque righe, mostrano colori diversi man mano che maturano. Questo è pensato per essere un adattamento che cerca di massimizzare la crypta delle lucertole al variare delle sue dimensioni corporee.
