I polpi hanno corpi muscolari solitamente composti da otto braccia, un becco e un mantello. Il polpo usa le sue braccia per muoversi nell'acqua, per difendersi, per cacciare e accoppiarsi. I polpi mangiano e cacciano con i loro becchi, e i loro mantelli ospitano i loro organi interni.
All'interno del mantello, la maggior parte dei polpi ha un cervello, una ghiandola digestiva, ghiandole salivari, gonadi, un rene, un ano, un sacco di inchiostro, un imbuto e tre cuori. Alcune specie di polpi hanno gusci rudimentali all'interno dei loro mantelli, anche se i polpi generalmente non hanno ossa o scheletri di alcun tipo. I polpi hanno occhi molto simili agli occhi umani e hanno una visione eccellente che li aiuta a prendere di mira e cacciare le loro prede. Le file di ventose sulle loro braccia muscolose consentono ai polpi di spostarsi facilmente sul fondo dell'oceano e di aggrapparsi saldamente al loro prossimo pasto. Se un polipo ha bisogno di muoversi rapidamente, può prendere acqua attraverso il suo mantello e quindi sigillare il mantello ed espellere l'acqua con forza attraverso il suo imbuto. Questo spinge il polpo attraverso l'acqua a velocità fino a 25 miglia all'ora. I polpi sono straordinariamente abili nel mimetizzarsi perché la loro pelle contiene cellule pigmentate chiamate cromatofori, che possono cambiare colore quando il polpo si contrae o rilassa i muscoli che circondano ogni cellula.