In alcuni tipi di animali marini, come le stelle marine e i ricci di mare, l'acqua consente alla creatura di mantenere il controllo e il movimento sui diversi piedi del tubo che vivono nelle sue scanalature ambulacrale. Per fare questo, il sistema vascolare dell'acqua è composto principalmente da canali e serbatoi complessi riempiti di fluido. Questi canali e serbatoi contribuiscono alla capacità degli organismi di muoversi, scambiare gas ed eseguire altre funzioni.
Una delle parti più importanti del sistema vascolare dell'acqua è l'apertura, conosciuta come la madreporite, che può agire come una valvola di pressione e filtrare l'acqua dentro e fuori dall'organismo. Questo è collegato a un breve canale di pietra che si collega a un altro canale, il canale dell'intestino. Il canale intestinale in questi organismi circonda l'intestino e si trova di solito sotto la bocca.
Ci sono anche vescicole polian che si diramano dal canale di pietra e raggiungono completamente la cavità corporea. Alla fine, queste vescicole polian si collegano ai tentacoli orali. La pressione dell'acqua in queste vescicole, che è controllata dalla madreporite, e le contrazioni delle vescicole stesse dettano il movimento di questi tentacoli orali. Altri tipi di muscoli, chiamati podia e ampolla, sono anche collegati a questi canali. Questi sono controllati dalle pressioni idrauliche dell'acqua e dalle contrazioni muscolari. Possono essere usati per afferrare le rocce e mantenere le posizioni.
