Le principali caratteristiche fisiche del Delaware sono l'altopiano piemontese e la pianura costiera atlantica. Altre caratteristiche includono fiumi come Leipsic, St. Jones e Mispillon, così come le foreste.
Il Delaware si trova tra due distinte regioni degli Stati Uniti: l'altopiano piemontese e la pianura costiera atlantica. L'altopiano piemontese inizia nel nord dello stato e gradualmente scende fino alla pianura costiera atlantica. L'altopiano è coperto di colline e creste, il punto più alto che è 442 metri sul livello del mare. La pianura costiera, situata nel sud dello stato, è piatta e sabbiosa. La pianura confina con l'Oceano Atlantico e ospita paludi.
Altre caratteristiche dell'acqua includono i fiumi e gli estuari brevi che scorrono sia a est che a ovest. Il fiume Nanticoke sfocia nella baia di Chesapeake a ovest. I fiumi St. Jones, Peipsic, Mispillon e Smyrna sfociano nella baia di Delaware a est. Giù alla costa, ci sono diverse lagune poco profonde.
Un'altra importante caratteristica fisica del Delaware è la sua vegetazione. Lo stato una volta era coperto da foreste, anche se meno di un terzo dello stato è ancora boscoso. Il nord dello stato contiene foreste di latifoglie. Southern Delaware contiene sia alberi di latifoglie che di conifere. Uno dei più comuni è l'agrifoglio americano, che è anche l'albero di stato del Delaware.