Robert A. Schuller ha divorziato dalla sua ex moglie, Linda, nel 1983 dopo 10 anni di matrimonio. Si sono sposati quando lei aveva 18 anni e lui 19 anni. Hanno avuto un figlio, Robert Schuller III. Secondo un'intervista fatta da Bobby Schuller, il divorzio è stato uno scandalo alla Crystal Cathedral.
Secondo Linda, il vero problema nel suo matrimonio con Robert A. Schuller era Robert H. Schuller, il padre del suo ex marito. L'anziano Schuller si oppose fin dall'inizio al matrimonio e cercò di separare la coppia per tutto il loro matrimonio.
Schuller ha sposato una donna di nome Donna il 10 novembre 1984. Robert e Donna hanno tre figli.