I collant sono stati inventati nel 1959 da Allen Gant, Sr. Sua moglie in realtà ha avuto l'idea durante la sua gravidanza. Avere una cintura o reggicalze per reggere le calze era scomodo, quindi ha cucito un paio di calze per un paio di mutandine.
Gant ha portato il prototipo di sua moglie in ufficio nella sua azienda tessile, Glen Raven Mills. Con l'aiuto di alcuni dei suoi colleghi, hanno prodotto il primo collant disponibile in commercio. Inizialmente erano chiamati piedini per i piedi. La loro popolarità è aumentata negli anni '60 con l'avvento della minigonna. I collant rimangono popolari tra le donne professioniste.