Un roly poly, o pillbug, ha sette paia di zampe che formano un totale di 14 zampe. Le tre paia anteriori sono angolate in avanti, come se fossero braccia. Le quattro paia posteriori sono rivolte all'indietro.
Le gambe di un roly poly sono unite e collegate al corpo segmentato. Questi bug hanno anche due coppie di antenne, una grande coppia e una piccola coppia, che a volte vengono scambiate per le gambe. Hanno due exopodi vicino alla coda che possono sembrare piccole gambe. Quando il Roly Poly si sente minacciato, può attirare tutte le sue gambe sotto il suo corpo e piegarsi in una piccola pallina a forma di pillola per proteggerla.
