I gamberi hanno cinque paia di zampe, per un totale di 10. Quattro di queste coppie sono considerate "gambe che camminano", mentre la quinta coppia sono i "chelipedi" o pinchers.
I gamberi sono membri del phylum di Arthropoda, il che significa che hanno gambe articolate, esoscheletri e corpi segmentati. Ad eccezione dei pincher, che sono più grandi, le loro gambe sono lunghe e sottili con sezioni multiple. Lo scheletro esterno è costituito da chitina ricca di calcio, che è una sostanza simile alle unghie umane. Il corpo ha due parti principali. Il cefalotorace, nella parte anteriore, è seguito dall'addome. La prima parte è divisa nelle regioni della testa e del torace. L'addome, spesso definito come la coda, ha sette sezioni separate.
