L'esercito romano nella sua massima estensione contava tra 150.000 e 180.000 uomini in fanteria e cavalleria, senza contare gli schiavi e altri aiutanti civili. Le legioni si gonfiavano come se fossero 6.000 e numerate 30 durante il periodo di l'impero.
Mentre Roma era ancora una repubblica, la dimensione delle legioni era più piccola. Gli storici stimano le dimensioni di ciascuna legione tra 4.000 e 5.000. C'erano solo 10 legioni durante il periodo della Repubblica Romana, il che significa che il passaggio romano all'impero portò ad un drammatico aumento delle dimensioni dell'esercito. Tuttavia, le tribù barbariche dal nord Europa sono state in grado di combattere abilmente contro legioni con superiorità numerica attraverso il loro uso delle prime tattiche di guerriglia.
