Un censimento di fine anno del 2012 stimava la popolazione del Madagascar a poco più di 22 milioni. Ciò rende il paese il 54 ° paese più popolato al mondo. La città più grande è la sua capitale, Antananarivo, con oltre 1,8 milioni di abitanti.
La nazione si trova nell'Oceano Indiano più vicino al paese costiero del Mozambico, al largo della costa sud-est dell'Africa. Il paese copre un'area di oltre 581.000 chilometri quadrati per una densità di popolazione di 38 persone per chilometro quadrato. La popolazione è aumentata costantemente ogni anno dal censimento del 1960, quando il paese dell'isola aveva solo più di 5 milioni di abitanti.