Secondo Beaver Solutions, i castori hanno 20 denti in totale nelle mascelle. Sono costituiti da due incisivi nella mascella superiore, due nella mascella inferiore e 16 denti posteriori distribuiti uniformemente tra la parte superiore e inferiore ganasce.
Le coppie di incisivi del castoro sono di colore arancione brillante. I castori sono nati con incisivi già in posizione e i denti crescono continuamente durante la vita dell'animale. Sono consumati fino a un livello sano da rosicchiare, e sono auto-affilanti. Sono separati dal resto dei denti da lembi cutanei che sigillano un ampio spazio tra gli incisivi e il resto della bocca. Queste misure protettive impediscono al castoro di danneggiare accidentalmente la bocca o la gola con schegge.