Due pianeti, Venere e Mercurio, sono gli unici pianeti del sistema solare che non hanno satelliti o lune naturali. Mercurio, Venere, Marte e Terra sono pianeti interni.
I pianeti esterni sono Giove, Urano, Saturno e Nettuno. Tutti questi pianeti hanno satelliti o corpi celesti che li orbitano. Mentre la Terra ha una luna, Marte ha due piccole lune chiamate Deimos e Phobos.
I pianeti esterni hanno numerose lune. Per esempio, Urano ha 27 lune, Nettuno ha 13 lune conosciute, e Giove e Saturno hanno oltre 50 lune ciascuna.
Nel 1610, Galileo Galilei osservò quattro lune di Giove e Asaph Hall scoprì le lune di Marte.
