Il numero di segmenti di un crostaceo varia molto a seconda della specie, ma è possibile che tutti i segmenti di un crostaceo abbiano appendici. Il tipo di appendice varia a seconda che si tratti di la regione della testa, del torace o dell'addome.
Le tre regioni del corpo di un crostaceo possono avere complessivamente da 19 a 50 segmenti. I segmenti della testa possono avere due coppie di antenne, che sono usate come organi sensoriali, mandibole, che sono parti della bocca simili alle mascelle e mascelle, che aiutano a trasferire il cibo alle mandibole. I segmenti del torace hanno vari tipi di zampe, che possono essere costituiti da pereiopodi, che sono gambe che camminano o possono anche portare artigli e aiutare nella raccolta di cibo, e maxillipeds, che aiutano a nutrire. I segmenti addominali comprendono pleopodi, che di solito nuotano nelle gambe, e un telson, che trattiene l'ano.
In alcuni crostacei, la testa e il torace sono fusi insieme per formare un unico pezzo chiamato cefalotorace. Questo è coperto da uno scheletro esterno, o carapace, che non cresce insieme all'animale, ma deve essere periodicamente sparso e sostituito. Le appendici cambiano spesso forma e funzionano quando cresce un crostaceo. Ad esempio, in alcuni tipi di larve, le antenne potrebbero essere utilizzate per nuotare e nutrirsi, mentre negli animali maturi vengono utilizzate solo come organi sensoriali.
