Il tipo di muscolo utilizzato per raddrizzare un'articolazione è chiamato un muscolo estensore. I piedi, le gambe, la colonna vertebrale, le braccia e le mani hanno tutti i muscoli estensori per facilitare il movimento.
I muscoli lavorano in gruppo per ottenere il movimento complesso delle articolazioni del corpo. L'estensione della gamba all'anca e al ginocchio richiede il quadricipite femorale, ileopsoas e il sartorio.
I muscoli del polpaccio, costituiti dal gastrocnimius e dal soleo, estendono il piede. Nella parte superiore del braccio, il tricipite brachiale estende il braccio inferiore, mentre l'extensor carpi ulnare e l'estensore digitarum nella parte superiore dell'avambraccio estendono le mani e le dita.
