Venere è solo leggermente più piccola della Terra, con un raggio di circa 3.760 miglia e una circonferenza di poco più di 23.627 miglia. Queste misurazioni rendono Venere circa il 94% delle dimensioni della Terra, sebbene sia solo l'82% circa voluminoso.
Venere contiene oltre 1.000 siti vulcanici che misurano almeno 12 miglia di diametro, e la sua massa terrestre più grande ha all'incirca le stesse dimensioni del Sud America. La sua montagna più alta, Maxwell Mons, è alta quasi quanto l'Everest. Il punto più profondo conosciuto di Venere nel canyon della Diana Chasma scende di 1,8 miglia sotto il livello della superficie.
