Un anno su Venere dura 224,7 giorni terrestri. Un anno intero su Venere si completa più velocemente di un anno terrestre di 365 giorni, sebbene la durata di un giorno su Venere sia molto più lunga, durando oltre 240 Earth giorni. Come con la Terra, gli astronomi determinano la lunghezza di un'orbita annuale per Venere calcolando la quantità di tempo impiegata da Venere per compiere una rotazione completa attorno al Sole.
Sebbene il tempo che impiega Venere per orbitare attorno al Sole coincide con quello della Terra, la sua orbita segue uno schema insolito. Invece di andare avanti attorno al Sole, come la maggior parte dei pianeti, Venere completa la sua rotazione all'indietro. Questa rotazione all'indietro fa apparire il Sole sul lato occidentale del cielo di Venere e si trova ad est, di fronte al percorso del Sole sulla Terra. Venere, come la Terra, Mercurio e Marte, si classifica come un pianeta interiore. Questo quartetto forma il gruppo planetario più vicino al Sole. Ogni pianeta si muove su un percorso rettilineo, creando un'orbita circolare senza sovrapporsi al percorso degli altri. Nonostante vivano in prossimità, questi pianeti completano una rotazione completa attorno al Sole in tempi diversi. Mercurio completa una rotazione annuale in soli 88 giorni, mentre Marte circonda il Sole in circa 2 anni. I pianeti lontani nel sistema solare esterno impiegano molto più tempo; Gli anni di Urano e Nettuno durano rispettivamente 84 e circa 165 anni terrestri.