No, tutti gli animali non hanno scheletri. Solo gli animali considerati vertebrati, come uccelli, pesci, anfibi, mammiferi e rettili hanno scheletri. C'è un gruppo molto più grande di animali chiamati invertebrati che non hanno scheletri interni.
Gli invertebrati sono molto più numerosi dei vertebrati. Il novantotto percento di tutti gli animali non ha una spina dorsale o uno scheletro. Gli insetti sono uno dei più grandi gruppi di invertebrati, ma altri animali che non hanno uno scheletro interno includono vermi, crostacei come gamberi e granchi e molluschi, come calamari e lumache. Gli invertebrati possono avere un guscio duro chiamato esoscheletro. I vertebrati sono generalmente molto più grandi degli invertebrati.