La zebra emette molti suoni diversi, uno dei quali è una corteccia o uno yip. Questo suono aiuta le zebre a localizzarsi l'un l'altro. Una zebra può anche ragliare in modo simile a un asino. Il raglio viene usato quasi esclusivamente durante il ciclo riproduttivo per attrarre un compagno.
Una zebra può anche sniffare e nicker. Questi suoni sono simili ai suoni che fa un cavallo. Lo sbuffo, una dura espirazione di aria attraverso il naso, è un segnale di eccitazione o piacere. Un nicker, che è una leggera espirazione attraverso il naso e la bocca, è un segno di familiarità e un saluto tra membri della stessa mandria.