La rotula è un tipo di osso sesamoide. Un osso sesamoide è uno che è incorporato in un tendine. La rotula è il più grande osso sesamoide del corpo e si trova tra il quadricipite e i tendini rotulei.
La rotula si trova tra il femore e la tibia. Questo osso, noto anche come ginocchiera, ha una forma approssimativamente triangolare con la base rivolta verso l'alto e l'apice rivolto verso i piedi. Sebbene la rotula fornisca protezione all'articolazione del ginocchio, la sua funzione principale è quella di estendere la gamba. Altri tipi di ossa sesamoidi si trovano nelle articolazioni della mano, del polso, del piede e del collo.