Secondo il secondo capitolo di Luca, Cesare Augusto ordinò che tutte le persone venissero tassate e, quindi, dovettero tornare nella loro "città". Joseph dovette viaggiare da Nazareth alla "città di David", un altro nome per Betlemme, perché apparteneva alla "stirpe di David".
Mary andò con Joseph, anche se era quasi giunto il momento di partorire. Il ritorno di Giuseppe a Betlemme e la nascita di Gesù là hanno adempiuto la profezia di Michea 5: 2, che dice: "Ma tu, Betlemme Efrata, anche se tu sei piccolo tra le migliaia di Giuda, tuttavia uscirà fuori di te per me deve essere il governante in Israele, le cui vicende sono state di antico, di eternità ".
