Il carro fu inventato dai Mesopotamici verso la fine del terzo millennio aC Nell'anno 2000 aC, l'invenzione della ruota a raggi e l'introduzione del cavallo produssero un carro più leggero e più manovrabile .
Gli ittiti, i micenei, gli hyksos e gli ariani usarono il cocchio per ottenere grandi risultati in battaglia, spostando rapidamente i soldati intorno al campo e dando loro una piattaforma da cui sparare frecce o lanciare giavellotti. Nel corso del secondo millennio a.C., il carro si diffuse dalle sue origini mediorientali, raggiungendo luoghi molto lontani come la Cina e la Gran Bretagna. Gli antichi usavano il carro per la caccia, le corse e le parate quando non lo usavano per la guerra. Dal quarto secolo a.C., la cavalleria montata aveva sostituito il carro come unità militare a scelta.
