Lo yogurt fa parte della dieta umana dal 6000 al 5000 a.C. e fu prodotto per la prima volta in Asia centrale. Lo yogurt venduto nella sua forma congelata fu inventato nei primi anni '70 da un operatore di latte del New England chiamato H.P. Cappuccio.
Si ipotizza che lo yogurt sia stato scoperto per la prima volta come un effetto collaterale della conservazione del latte animale nei climi più caldi che lo hanno fatto cagliare. Lo yogurt ha radici nella parola turca "yo? Urt" e il verbo "yo? Urmak", che significa "addensare" o "essere cagliato". Lo yogurt è menzionato nella tradizione persiana come un cibo che Abrahamo consumava regolarmente ed era attribuito come la ragione della sua longevità.
