Ci sono circa 20 muscoli nella mano umana, anche se sono necessari circa 15 muscoli nell'avambraccio per far muovere la mano correttamente. I muscoli che si attaccano all'avambraccio sono chiamati muscoli estrinseci, mentre quelli che si attaccano alla mano sono muscoli intrinseci. Insieme a ossa, tendini e legamenti, questi muscoli permettono alla mano umana di eseguire i movimenti intricati e precisi di cui è capace.
Tra i muscoli trovati nella mano vi sono il muscolo digiti minimi dell'avversario, che corre lungo l'esterno della mano, e i muscoli dorsali interossei, che si trovano nella parte superiore della mano e aiutano a controllare le dita. I pollicis flessori, i pollicis abduttori e i muscoli pollicis degli avversari sono nel palmo della mano e controllano il pollice. I muscoli lumbrical, che controllano le dita, si trovano anche nel palmo.
I muscoli addizionali delle mani comprendono il muscolo interosseo dorsale, che si trova vicino alla rete tra il pollice e l'indice, così come la digiti minimi dell'abduttore, la digita minima dei flessori e i muscoli digiti minimi dell'avversario che controllano anche le dita. I muscoli flessori del dimero profondo si trovano vicino alla punta delle dita, mentre il muscolo pronatore quadratus si trova nel polso.