Esclusiva dei muscoli della spalla, il braccio umano ha 23 muscoli o gruppi muscolari raggruppati. Questi sono raggruppati liberamente in base alla loro posizione nel braccio - superiore o inferiore, anteriore o posteriore - e dai loro la funzione.
Il componente anteriore della parte superiore del braccio contiene i muscoli bicipite, coracobrachiale e brachiale. Insieme, questi flettono il braccio alla spalla e al gomito. La componente posteriore contiene i tricipiti, che sono antagonisti ai muscoli anteriori. Il braccio inferiore tiene i muscoli che flettono, rapiscono e supinano la mano, così come molti dei muscoli e tendini relativamente piccoli che controllano le singole dita.