I muscoli bicipite e tricipite si trovano nella parte superiore del braccio tra la spalla e l'articolazione del gomito. I tricipiti sono i muscoli del braccio posteriore, forniti dal nervo radiale. I bicipiti, insieme ai brachiali e al coracobrachiale, sono i muscoli del braccio anteriore e sono forniti dal nervo muscolocutaneo.
I bicipiti e i tricipiti lavorano insieme come flessori ed estensori. La maggior parte del braccio posteriore posteriore viene assorbita dal muscolo tricipite, che funge da antagonista ai muscoli bicipite e brachiale. Le due serie di muscoli sono separate da setti intermuscolari mediali e laterali. I muscoli del braccio anteriore sono i flessori dell'articolazione del gomito e dell'avambraccio, mentre i tricipiti, insieme all'anconeus in misura minore, sono gli estensori.
Il processo mediante il quale i muscoli opposti su entrambi i lati di un'articolazione lavorano insieme, uno contrazione mentre l'altro si rilassa, è chiamato inibizione reciproca. I due tipi di muscoli, flessori ed estensori devono lavorare in sincronia in modo che l'articolazione possa muoversi agevolmente. Il processo è anche una salvaguardia contro le lesioni che impedisce a un muscolo di lavorare contro l'altro. Quando una contrazione viene attivata in un muscolo, il muscolo avversario viene fermato dalle azioni di un interneurone inibitorio originario del midollo spinale.