Secondo Anatomia clinica per i manichini, ci sono un totale di 18 muscoli intrinseci che lavorano per muovere ogni mano. Questi muscoli sono in tre gruppi: i muscoli tenari, i muscoli ipotenar e i muscoli interossei e i lumbricals.
I quattro muscoli della tenar funzionano per muovere il pollice e l'interno della mano. I muscoli ipotenar lavorano insieme per muovere il mignolo e l'esterno della mano. Infine, i muscoli interossei e quelli lumbrici lavorano per muovere tutte le dita e la regione palmare della mano. Questi muscoli sono tutti intrecciati e lavorano insieme per estendere e flettere ogni dito.
