I ghepardi comunicano attraverso la postura del profumo, del suono e del corpo. I ghepardi rilevano la presenza di altri ghepardi nella loro area odorando le urine o le feci lasciate su alberi, rocce e tumuli di termiti. Odorando tali sostanze, i ghepardi possono determinare la salute e lo stato riproduttivo del gatto che li ha lasciati. I ghepardi comunicano anche con gli altri della loro specie attraverso una varietà di vocalizzazioni e posture di sottomissione o intimidazione.
A differenza di altri grandi felini, come leoni e tigri, i ghepardi non possono ruggire. Invece, le loro vocalizzazioni prendono la forma di trilli, strilli e ringhi. I ghepardi emettono lamenti o ringhi quando sono spaventati o allarmati e possono sibilare quando sono irritati.
I ghepardi non sono gatti molto socievoli, quindi non hanno bisogno di molte forme di comunicazione. La maggior parte della loro comunicazione avviene tra i maschi che viaggiano temporaneamente insieme, coppie di accoppiamento e madri e i loro piccoli. Le femmine si associano solo con i loro cuccioli o maschi durante incontri di accoppiamento molto brevi.
I ghepardi vivono tipicamente da 12 a 14 anni in natura. Le femmine di ghepardo diventano sessualmente mature a circa 18 mesi di età. Le femmine di ghepardo danno alla luce una cucciolata da due a sei, e i giovani rimangono con la madre per circa un anno prima di cercare il proprio territorio. I maschi non giocano alcun ruolo nell'allevamento dei giovani.
