I giaguari comunicano principalmente attraverso il grugnito, con il numero, il volume e il tono dei grugniti che hanno ciascuno un significato diverso. Il numero di grugniti varia tra sette e dodici a seconda del sesso del giaguaro e, se donna, anche se non è in un periodo fertile.
Durante un periodo fertile, una femmina giaguaro grugnisce tutta la notte in gruppi di cinque o sette grugniti. Le risposte maschili ai grugniti della fertilità sono relativamente rauche e gutturali. Altri motivi per cui grugnire includono l'annuncio dei loro territori. I giaguari sono generalmente solitari e scacciano altri giaguari sia attraverso le vocalizzazioni che raschiando terra e alberi, ma anche urinando e defecando in luoghi di rilievo.