Il sistema muscolare è responsabile del controllo dei muscoli scheletrici e dei muscoli degli organi interni, inclusi cuore, stomaco e intestino. Si collega al sistema nervoso e riceve input dai neuroni efferenti, permettendo per rispondere a stimoli esterni o interni.
I muscoli scheletrici si attaccano alle ossa con i tendini. Quando ricevono il segnale dal cervelletto per contrarsi o estendersi, tirano il tendine, che a sua volta tira l'osso e muove l'arto. Ad esempio, i muscoli utilizzati per sollevare un oggetto con le braccia includono i muscoli bicipiti e avambracci. Il tendine del bicipite si connette all'avambraccio. Quando il bicipite si contrae, il tendine tira l'avambraccio. I muscoli scheletrici esistono in genere in coppie che si completano a vicenda, come la coppia bicipite /tricipite, i quadricipiti /muscoli del polpaccio e altro ancora.
Per contro, il tessuto muscolare liscio e il muscolo cardiaco sono involontari. Le loro funzioni sono controllate dal midollo, che è responsabile delle funzioni vitali come il battito cardiaco. Un esempio di azione muscolare involontaria è l'espansione e la contrazione del diaframma. Ciò consente ai polmoni di espandersi e prendere aria. Un altro esempio è la peristalsi, che si verifica nell'esofago e nell'intestino. Questa è un'onda di contrazione che sposta il cibo lungo il tratto digestivo.